洛陽研發(fā)中心自成立之初即定位康復(fù)醫(yī)療行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。上肢康復(fù)型外骨骼機(jī)器人是洛陽研發(fā)中心歷時兩年，潛心研發(fā)的輔助卒中或其他原因?qū)е碌纳现\(yùn)動功能損傷患者康復(fù)訓(xùn)練的一款產(chǎn)品。產(chǎn)品選用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)布局，極大提高了患者上肢關(guān)節(jié)的運(yùn)動自由度，各項(xiàng)指標(biāo)較同類產(chǎn)品大幅提升。立柱采用伺服電機(jī)控制，通過肩心跟隨技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與人體肩關(guān)節(jié)的動態(tài)跟蹤，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。機(jī)械臂采用總線電機(jī)，集成驅(qū)動器、電機(jī)、減速器、抱閘及編碼器，最大程度地提升了機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的緊湊性。
中心團(tuán)隊(duì)始終秉承嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，長期堅(jiān)持既定方向，具備豐富的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，時刻關(guān)注康復(fù)行業(yè)、技術(shù)的發(fā)展迭代，這些都為該項(xiàng)目的成功申報(bào)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。項(xiàng)目申報(bào)過程中，洛陽研發(fā)中心與合作單位洛陽軸承研究所多次進(jìn)行深入溝通交流，結(jié)合項(xiàng)目技術(shù)的先進(jìn)性、可行性，項(xiàng)目未來產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的痛點(diǎn)、難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，對項(xiàng)目進(jìn)行深度的剖析、論證，結(jié)合洛陽本地的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢和特點(diǎn)，提出針對性的改進(jìn)措施和意見，得到合作單位及評審專家組的高度認(rèn)可。
面向未來，洛陽研發(fā)中心將結(jié)合中心發(fā)展方向和產(chǎn)品特點(diǎn)，重點(diǎn)布局、周密部署、精心實(shí)施，為單位高質(zhì)量發(fā)展添磚加瓦。（文/鄭培培）
